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选矸设备的制作

选矸设备的制作

选煤厂中X射线智能选矸技术应用百度文库

对手选皮带布置煤与矸石在线自动分选系统需要考虑以下几个方面：首先，由于近年来国民经济增长迅速，同时由于煤炭是不可再生资源且煤炭对环境的影响较大，国家开始对煤 2021年12月12日项目组通过对智能选矸系统的研究，探索X光、可见光等分选矸石传感手段，破解感知方法、机械设计、电气控制、剔除控制等方面的技术难题，研制了具备感知矸石选出率95%+！平煤神马中平自动化自主研发智能选矸

智能选矸机器人关键技术研究绿色矿山网—绿色矿山、智能

研究针对选矸分拣执行机构的智能控制技术，可使机器人满足复杂工况环境对其作业精度和运动状态等重要参数的较高要求，是使选矸机器人完成既定作业任务的关键，其主要包选矸机器人是将待选原煤通过原煤供给系统平铺到平面皮带运输机上，采用视频分析和大数据智能识别，对煤与矸石进行数字化识别，再通过高压气源分拣执行机构可精准、高效针对50300mm粒级煤与矸石进行筛选，在选矸机器人中信重工开诚智能装备有限公司

如何实现自动化选矸：山西智能选矸机为矿石处理带来新变革

2024年1月24日山西智能选矸机厂家综合利用高精度传感器、数据处理与机器学习、智能控制系统等技术，实现自动化选矸和智能化生产，提高生产效率和降低成本，为矿山行业 2022年7月6日矸机器人在现场复杂环境中有效实现矸石分拣的基于深度学习的煤矸识别、面向非结构多约束环境的选矸机械臂运动规划、基于力反馈的机械臂主动柔顺控制、多智能选矸机器人关键技术研究

安全、智能，徐庄煤矿上煤选矸系统实现无人化 CHINACOAL

2021年2月5日在工作人员的团结协作下，皮带管理科用了7天的时间完成了上仓智能选矸系统改造。改造后的自动选矸系统实现了自动选矸，解放了选矸工人，释放了劳动力，大 2022年4月12日摘要: 介绍了智能选矸机器人应用与研究现状，指出目前智能选矸机器人主要基于X射线和图像识别原理，利用高压气动分拣和桁架机器人抓取进行煤矸分离；智能智能选矸机器人关键技术研究

选矸机器人系统设计案例分享百度文库

选矸机器人是一种能够自动识别和分拣垃圾的智能机器人系统。它可以帮助提高垃圾处理的效率和减少人力成本。下面按照步骤来分享如何设计一个选矸机器人系统。步：确 2018年7月10日煤矿井下干选排矸装置的制作方法文档序号：发布日期： 22:28 阅读：535 来源：国知局导航： X技术> 最新专利>分离筛选设备的制造及其应用技术本实用新型涉及矿物干法分选技术领域，特别是涉及一种煤矿井下干选排矸装置煤矿井下干选排矸装置的制作方法

井下强力胶带矸石手选工艺的制作方法 X技术网

2010年5月19日专利名称：井下强力胶带矸石手选工艺的制作方法技术领域：本发明涉及一种煤矿原煤矸石分选工艺，尤其涉及一种井下强力胶带矸石手选工艺。背景技术：现在各煤矿通用的选煤拣选工艺流程为煤炭自采煤工作面采出后，自工作面胶带输送机运输至采区煤仓，然后经过矿井主要运输胶带输送 2022年4月12日 1 2 摘要: 介绍了智能选矸机器人应用与研究现状，指出目前智能选矸机器人主要基于X射线和图像识别原理，利用高压气动分拣和桁架机器人抓取进行煤矸分离；智能选矸机器人分拣执行机构主要有桁架式、并联式、串联式等类型，响应速度快，常常以“拨”和智能选矸机器人关键技术研究

一种智能选矸机的电气设备用集中温控系统的制作方法2

2022年11月22日一种智能选矸机的电气设备用集中温控系统的制作方法文档序号：发布日期： 21:48 阅读：来源：国知局导航： X技术> 最新专利>控制;调节装置的制造及其应用技术>一种智能选矸机的电气设备用集中温控系统的制作方法技 2007年10月17日技术领域本发明涉及矿井煤矸分离方法及设备，尤其适用于矿山井下大块煤与煤矸石的直接分选。背景技术目前煤矸的分离都是在地面进行，分选方式有手选、水选、风选、伽马射线分选。手选是通过人工用眼看，用手从带式输送机上混合煤中捡出大块矸石。其工作条件十分艰苦、效率低，易造成误矿井煤矸分离方法及设备的制作方法 X技术网

一种智能煤矸分选设备的制作方法 X技术网

2022年6月10日 1本实用新型涉及煤矸石分选设备领域，尤其涉及一种智能煤矸分选设备。背景技术： 2煤矸石由含煤较高的煤组分和含煤较低的矸石组分组成，在煤矿原煤开采中，煤矸石的自动剔选是现代化煤炭生产加工过程中的重要环节之一。煤炭分选主要分为湿法选煤和干法选煤，湿法选煤建设投资大、生产 2019年7月3日本实用新型涉及一种智能拣矸机器人及智能拣矸系统，属于选煤设备技术领域。背景技术煤炭洗选之前进行预先排矸有利于降低洗选压力，降低次生煤泥的产生量。目前主流的煤炭预先排矸有人工拣矸、动筛排矸等湿法排矸工艺和智能干选技术。人工拣矸是最传统的排矸方式，在煤炭进入洗选前设置智能拣矸机器人及智能拣矸系统的制作方法

一种选矸气动式机械手的制作方法

2024年1月23日 6、所以我们提出了一种选矸气动式机械手，以便于解决上述中提出的问题。技术实现思路 1、本实用新型的目的在于提供一种选矸气动式机械手，以解决上述背景技术提出的目前市场上选矸气动式机械手未设置有便于拆装机构以及未设置有便于调节装置的问题。2021年10月24日 1本实用新型涉及煤矿用设备技术领域，具体涉及一种煤矸分运设备。背景技术： 2煤矸是混合在煤层中的石块，含少量可燃物，不易燃烧。采矿过程中从煤矿井下采出，煤矸和原煤需要分别进行运输。目前，我们公司的煤矿为了缓解矿主井提升的压力和减轻选煤厂洗煤选煤的强度，在缓冲煤仓底部一种煤矸分运设备的制作方法 X技术网

一种智能选矸机的电气设备用集中温控系统的制作方法

2022年11月22日 1本实用新型涉及矿业电气防爆技术领域，尤其涉及一种智能选矸机的电气设备用集中温控系统。背景技术： 2智能干选机利用射线和图像识别技术对煤和矸进行识别，实现对块煤的精准识别与分选，具有不用水、工艺简单、投资少、生产成本低的优点。2007年10月17日技术领域本发明涉及选择破碎式煤矸分离机，尤其适用于矿山井下大块煤与煤矸石的分选。背景技术煤与煤矸石的分离，常见的分选方法有人工手选、水选、风选、伽马射线分选。1)人工手选主要是用人眼看，用手从带式输送机上混合煤中捡出大块矸石。其工作条件十分艰苦、效率低，易造成误选选择破碎式煤矸分离机的制作方法

干法排煤矸石选煤的工艺及系统的制作方法 X技术网

2012年4月18日专利名称：干法排煤矸石选煤的工艺及系统的制作方法技术领域：本发明涉及一种干法排煤矸石选煤的工艺及系统，适用于缺水地方实现对煤炭的分选提质。背景技术：由于原煤中含有一些非煤的物质，其中，矸石、含硫的盐等灰分高的物质会导致煤的 2019年10月11日该设备能将50～400mm的原煤混合物进行自动煤矸分离，分选精度超过水洗、跳汰等设备，分选后的矸石用于井下充填，减少了地面矸石排放量。 “TDS智能选矸的成功运用，为我们增强主井提升能力、提高洗选效率释放了更大空间，也为持续抓好减矸增量工作奠定了坚实基础，预计年可创效近千万元。滨湖煤矿率先在井下成功应用TDS智能选矸系统设备

我国重介质选煤技术的应用与发展

2020年7月8日量大的特点，因此最能代表重介选煤设备的发展方向。无论是用于选煤排矸还是动力煤的分选都有着非常显著的效果，将其与重介旋流器配合可实现原煤全粒级入选。目前我国自主开发的无压三产品重介质旋流器最大直径达1500／1100mm，本发明涉及矿物干法分选技术领域，特别是涉及一种煤矿井下干选排矸装置及工艺。背景技术煤炭是中国的主体能源，在一次能源生产和消费中，煤炭所占比例高达70％，以煤炭为主的能源结构在长期内难以改变。煤炭开采往往伴随着环境污染，国家号召发展洁净煤技术，调整煤炭产业结构，提高煤矿井下干选排矸装置及工艺的制作方法

一种智能选矸装置的制作方法豆丁网

2021年12月3日一种智能选矸装置的制作方法1本有用新型涉及一种煤矸石分选装置，具体是一种智能选矸装置。背景技术：2煤矸石是采煤过程和洗煤过程中排放的固体废物，是一种在成煤过程中与煤层伴生的一种含碳量较低、比煤坚硬的黑灰色岩石。包括巷道掘进过程 2007年10月17日技术领域本发明涉及选择破碎式煤矸分离机，尤其适用于矿山井下大块煤与煤矸石的分选。背景技术煤与煤矸石的分离，常见的分选方法有人工手选、水选、风选、伽马射线分选。1)人工手选主要是用人眼看，用手从带式输送机上混合煤中捡出大块矸石。其工作条件十分艰苦、效率低，易造成误选选择破碎式煤矸分离机的制作方法

智能选矸机器人系统的设计与应用

2023年11月13日针对煤矿人工选矸劳动强度大、危险性高的弊端，本文设计了一种智能选矸机器人系统。该选矸机器人系统主要由整料排队装置、高速工业相机、识别服务器、气动系统和除尘系统组成，通过整料排队装置将原煤平铺，采用工业相机和识别服务器智能识别和定位矸石，然后利用高速气动喷嘴将矸石喷 2022年8月31日选矸机的制作方法,本发明涉及煤矸石筛选技术领域，具体涉及一种选矸机。 1本发明涉及煤矸石筛选技术领域，具体涉及一种选矸机。背景技术： 2在煤炭开采过程中，出产的原煤通常会夹杂有矸石，矸石属于是采煤过程中产出的固体废物，其发热值低，不仅会降低煤炭的燃烧效率，而且，在燃烧选矸机的制作方法技术学习网

一种选矸机器人系统的制作方法2

2022年1月26日本实用新型涉及矿用设备技术领域，具体为一种选矸机器人系统。背景技术在煤矿生产企业通常需要将原煤中的块煤和矸石进行分选、分装，长期以来，我国煤炭行业在进行原煤、矸石筛选时，一般采用人工手选的方式选出矸石，另外一种现存的矸石分选方式是采用x射线进行矸石分选的方式，采用 2024年3月1日本发明涉及煤炭干法分选设备的，具体而言，涉及一种煤矸光电分选设备。背景技术： 1、去除原煤中的矸石和其他杂物是原煤准备作业的重要环节，也是主要目的，现有技术中，根据煤质的不同，该环节采用的主要方式包括：人工手选、动筛排矸、选择破碎机等，人工选矸存在工人劳动强度大一种煤矸光电分选设备的制作方法 X技术网

选矸用上机器人看常村矿这波神操作腾讯云开发者社区腾讯云

2019年12月17日智能选矸系统采用机器视觉识别+神经网络技术+AI算法+工业机器人的智能综合方案，直接在现有皮带上改造，用最小的投入，达到最好的效果。该系统采用了国际最前沿的视觉分析采集系统，通过3D视觉图像采集设备和光谱图像采集设备相结合的方式，识 2020年12月1日采煤过断层、矸石含量超过40%以上。为了解决问题,选煤厂进行了X射线智能选矸试验,试验结果发现,随着入料煤与矸石质量比比值增大,分选后煤中含有矸石的量呈下降趋势,而矸石中含有煤的量呈上升趋势。半年多的工业生产运行表明,智能化选矸工艺效率高X射线智能选矸技术在姚桥选煤厂的应用

一种选矸机器人系统的制作方法

2021年6月18日本发明涉及矿用设备技术领域，具体为一种选矸机器人系统。背景技术在煤矿生产企业通常需要将原煤中的块煤和矸石进行分选、分装，长期以来，我国煤炭行业在进行原煤、矸石筛选时，一般采用人工手选的方式选出矸石，另外一种现存的矸石分选方式是采用x射线进行矸石分选的方式，采用转动 2018年7月7日本实用新型涉及拣矸技术领域，具体涉及一种刚柔耦合并联拣矸机器人。背景技术随着矿产资源利用的深度发展，煤矿井下做业就变得尤为重要。然而在大多数煤矿中，由于地势和煤层结构的分布，特别是中小型煤矿的煤层较低，使得在采煤的过程中混进了大量的煤矸石。因此不仅给矸石预先筛分一种刚柔耦合并联拣矸机器人的制作方法

一种煤炭选矸机杂物清理装置的制作方法

2024年5月20日本技术涉及选矸机杂物清理设备，特别涉及一种煤炭选矸机杂物清理装置。背景技术： 1、智能矸选机是一种先进的选择性过滤设备，主要用于煤、矸石、铁矿石等固体原料的筛选，具有很高的筛选效率和经济性，智能矸选机主要由筛网、振动器、控制器、传感器和自动润滑系统等部分组成，筛网 2011年9月8日选矸方法现代化大型矿井目前采用放顶煤开采方法，原煤灰分可以在40%以上，块煤矸石量也非常大，一般选煤设备难以直接分选出合格的精煤。对含矸量高的毛煤或原煤，应该进行选矸。当采用人工拣矸（当矸石含量大时，应尽量用机械代替）时，拣矸粒度选矸方法豆丁网

MHAI智能矸石分拣系统鹤壁市煤化机械有限责任公司

1、神经网络学习，替代人工捡矸智能分选系统将人工智能、机器神经网络深度学习技术及视觉识别技术等有机高效组成的一套煤矸石和块煤精准识别分选系统替代人工捡矸。 2、无辐射，不用各型射线采用高精度工业计算机、高精识别传感器结合Faster RCNN 2020年4月15日的智能选矸技术[1－4],最终采用TDS智能干选机对原排矸工艺系统进行改造,实现自动化、智能化的无人值守模式,解决灵新选煤厂目前的生产瓶颈,提升灵新选煤厂的管理水平 2 TDS智能干选机分选原理与技术特点 2 1 TDS智能干选机分选原理TDS智能干选机在灵新选煤厂的应用

矿井煤矸分离设备的制作方法 X技术网

2008年3月19日专利名称：矿井煤矸分离设备的制作方法技术领域：本实用新型涉及矿^TOf分离设备，尤其适用于矿山井下大,与駒干石的直接她目前舰的分离都是舰面进行，她方式有手选、紘離、伽马射线分选。手选M3iAl用眼看，用手从带式输送ah混合煤中捡出:^T石。2020年3月3日本实用新型涉及涉及煤矸石分选技术领域，具体是一种选矸机构及煤矿智能选矸系统。背景技术自我国煤炭开采以来，凡是有煤矸石分拣要求的生产矿井，均采用人工手选的方式选出矸石。一直持续到现在。人工手选拣矸是一项十分艰辛的工作。通常每班作业需要6～8人，站立在拣矸胶带机两侧，当一种选矸机构及煤矿智能选矸系统的制作方法

回弹式煤矸分离设备的制作方法 X技术网

2009年12月30日本实用新型涉及一种煤矸分离设备，具体是一种回弹式煤矸分离设备，主要适用煤矿井下和地面煤和矸石的分离。背景技术煤炭工业是我国的基础产业，对人民生活、经济和社会发展都有举足轻重的作用。常规煤炭开采带来两个问题是一是地面煤矸石堆积成山，二是开采沉陷。二者对环境危害严重 2022年6月10日 1本实用新型涉及煤矸石分选设备领域，尤其涉及一种智能煤矸分选设备。背景技术： 2煤矸石由含煤较高的煤组分和含煤较低的矸石组分组成，在煤矿原煤开采中，煤矸石的自动剔选是现代化煤炭生产加工过程中的重要环节之一。煤炭分选主要分为湿法选煤和干法选煤，湿法选煤建设投资大、生产一种智能煤矸分选设备的制作方法 X技术网

用于煤矿选矸设备作业安全的报警方法及系统与流程专利

2023年3月24日 1本发明属于报警设备技术领域，具体涉及用于煤矿选矸设备作业安全的报警方法及系统。背景技术： 2在煤矿的洗选生产过程中，为保证生产节奏，煤矿洗选设备的检修、升级工作一般穿插于煤矿洗选作业的生产间隙中进行，煤矿选矸设备主要包括煤矿选矸机器人、煤矿转载皮带等，煤矿选矸作业 2018年8月14日工作原理：对工作面进行分矸时，同时启动主运煤皮带9、排矸皮带10设备。人工打开分矸装置11，实施煤矸分离运输，矸石经过活动挡矸板1挤压卸至排矸皮带10上，卸至排矸立眼13内；主运输皮带通过分矸装置走煤口的煤炭，卸至溜煤立眼12。一种皮带运输机分矸装置的制作方法

煤炭干选工艺效果常用评定指标

2018年6月21日排矸率、矸石带煤率和脱硫率等指标取决于设备分选性能、操作经验和原煤可选性。可能偏差（Ep）值为衡量分选机效率的指标，影响Ep值的主要因素包括原煤可选性、分选密度和入料粒度，结合干选厂的分选数据分析对常用干选机的性能评定指标进行探讨。2011年1月12日专利名称：井下破碎筛分煤矸分离机的制作方法技术领域：本发明涉及破碎筛分煤矸分离机，尤其是一种直接应用于煤矿井下块煤与矸石分选的破碎式煤矸分离机，背景技术：煤矸井下分选是煤矿生产过程中不可缺少的环节，特别是在目前强调实行绿色环境生产，实现可持续发展的前提下，该项井下破碎筛分煤矸分离机的制作方法

选煤厂中X射线智能选矸技术应用百度文库

3智能选矸系统的原理及构成 X射线选矸工艺主要通过X射线照射矸石和煤，利用数据分析、大数据和AI算法等技术有效识别出煤和矸石，再利用机械的手段将矸石从煤炭中排除。工业中应用较多的X射线选矸工艺分智能干选机分选和智能捡矸机器人两种 2019年11月1日凿井吊盘有以下用途： (1) 凿井吊盘上布置凿井设备设施，如中心回转抓岩机；放置金属模板气动液压站；多余风筒布、多余电缆等；修理工具；当采用卧泵排水时，放置卧泵及水仓水箱；放置照明设施及灯具，其它电气设备。 (2)砌筑井壁的工作盘。单行作凿井吊盘的用途与层次选型制作设计工作

煤矿井下干选排矸装置的制作方法

2018年7月10日煤矿井下干选排矸装置的制作方法文档序号：发布日期： 22:28 阅读：535 来源：国知局导航： X技术> 最新专利>分离筛选设备的制造及其应用技术本实用新型涉及矿物干法分选技术领域，特别是涉及一种煤矿井下干选排矸装置 2010年5月19日专利名称：井下强力胶带矸石手选工艺的制作方法技术领域：本发明涉及一种煤矿原煤矸石分选工艺，尤其涉及一种井下强力胶带矸石手选工艺。背景技术：现在各煤矿通用的选煤拣选工艺流程为煤炭自采煤工作面采出后，自工作面胶带输送机运输至采区煤仓，然后经过矿井主要运输胶带输送井下强力胶带矸石手选工艺的制作方法 X技术网

智能选矸机器人关键技术研究

2022年4月12日 1 2 摘要: 介绍了智能选矸机器人应用与研究现状，指出目前智能选矸机器人主要基于X射线和图像识别原理，利用高压气动分拣和桁架机器人抓取进行煤矸分离；智能选矸机器人分拣执行机构主要有桁架式、并联式、串联式等类型，响应速度快，常常以“拨”和 2022年11月22日一种智能选矸机的电气设备用集中温控系统的制作方法文档序号：发布日期： 21:48 阅读：来源：国知局导航： X技术> 最新专利>控制;调节装置的制造及其应用技术>一种智能选矸机的电气设备用集中温控系统的制作方法技一种智能选矸机的电气设备用集中温控系统的制作方法2

矿井煤矸分离方法及设备的制作方法 X技术网

2007年10月17日技术领域本发明涉及矿井煤矸分离方法及设备，尤其适用于矿山井下大块煤与煤矸石的直接分选。背景技术目前煤矸的分离都是在地面进行，分选方式有手选、水选、风选、伽马射线分选。手选是通过人工用眼看，用手从带式输送机上混合煤中捡出大块矸石。其工作条件十分艰苦、效率低，易造成误 2022年6月10日 1本实用新型涉及煤矸石分选设备领域，尤其涉及一种智能煤矸分选设备。背景技术： 2煤矸石由含煤较高的煤组分和含煤较低的矸石组分组成，在煤矿原煤开采中，煤矸石的自动剔选是现代化煤炭生产加工过程中的重要环节之一。煤炭分选主要分为湿法选煤和干法选煤，湿法选煤建设投资大、生产一种智能煤矸分选设备的制作方法 X技术网

智能拣矸机器人及智能拣矸系统的制作方法

2019年7月3日本实用新型涉及一种智能拣矸机器人及智能拣矸系统，属于选煤设备技术领域。背景技术煤炭洗选之前进行预先排矸有利于降低洗选压力，降低次生煤泥的产生量。目前主流的煤炭预先排矸有人工拣矸、动筛排矸等湿法排矸工艺和智能干选技术。人工拣矸是最传统的排矸方式，在煤炭进入洗选前设置 2024年1月23日 6、所以我们提出了一种选矸气动式机械手，以便于解决上述中提出的问题。技术实现思路 1、本实用新型的目的在于提供一种选矸气动式机械手，以解决上述背景技术提出的目前市场上选矸气动式机械手未设置有便于拆装机构以及未设置有便于调节装置的问题。一种选矸气动式机械手的制作方法

一种煤矸分运设备的制作方法 X技术网

2021年10月24日 1本实用新型涉及煤矿用设备技术领域，具体涉及一种煤矸分运设备。背景技术： 2煤矸是混合在煤层中的石块，含少量可燃物，不易燃烧。采矿过程中从煤矿井下采出，煤矸和原煤需要分别进行运输。目前，我们公司的煤矿为了缓解矿主井提升的压力和减轻选煤厂洗煤选煤的强度，在缓冲煤仓底部 2022年11月22日 1本实用新型涉及矿业电气防爆技术领域，尤其涉及一种智能选矸机的电气设备用集中温控系统。背景技术： 2智能干选机利用射线和图像识别技术对煤和矸进行识别，实现对块煤的精准识别与分选，具有不用水、工艺简单、投资少、生产成本低的优点。一种智能选矸机的电气设备用集中温控系统的制作方法